基于多Agent 技术的非战争军事行动应急指挥平台

针对非战争军事行动中各级指挥员对突发情况应对不足等问题,建立一种以多Agent技术为核心构建非战争军事行动应急指挥平台。介绍多Agent技术及其技术体系,分析非军事行动应急指挥平台的目标及原则,并以军队为例建立体系结构图,依托虚拟环境进行非战争军事行动预案的推演、分析和论证,得到基于多Agent技术构建应急指挥平台的工作流程和特点。该分析结果可为进一步提高军地联合遂行多样化军事任务的能力提供参考。     

钻进工艺试验台的建设

介绍利用托拉姆 2× 2 0型全液压钻机 ,经改造后建设成为具有钻进参数随机手控功能 ,并能通过计算机随时采样记录技术参数的钻进工艺试验台。     

基于Pro/E工程机械试验平台的三维建模及运动仿真

以Pro/ENGINEER软件为基础,对工程机械试验平台的三维建模及运动仿真进行了研究,提出了运用Pro/ENGINEER进行试验平台装配仿真的方法,并简单介绍了三维造型与运动仿真的方法和技巧。     

输送带接头疲劳性能测试实验台

针对带式输送机输送带接头的强度以及寿命测试的需要,设计了橡胶带疲劳性能测试实验台。采用液压系统对其运行速度、最大载荷、最小载荷以及实验周期进行控制,可以对接头处的疲劳性能进行有效地测试。     

湖北双河硒矿地质特征及成因浅析

本文介绍了双河硒矿地质特征、分布规律;阐述了成矿与碳酸盐台地海盆浅部沼泽(主要为藻沼)环境中局部出现的黑色炭质硅质岩相有关;矿质来源与火山活动有关;探讨了成矿机制;提出了该硒矿属于沉积-成岩-表生层控成因。     

企业信息化中的软件技术

论述了企业信息化建设中所涉及的软件技术，并提出了实现企业信息化软件集成应用平台的开发方案。     

EBH-120型掘进机回转台的设计与应力分析

对EBH-120型掘进机的重要部件回转台进行了结构设计,选择较小的径向滚动轴承和大型平面轴承相结合,将回转齿轮和平面止推轴承盘设计成整体结构,并经过对平面止推轴承盘的应力分析与校验,确定了其设计的合理性。     

机械传动试验台的数字控制技术

机械传动试验台数字控制以计算机为核心,变频器和交流电动机作调速系统,液压泵站和加载器构成加载系统.试验台载荷、转速控制信息由用户输入.其PCL-812PG多功能卡可实现控制信号的D/A转换,输出模拟电压,通过数字阀,控制液压泵站输出流量.负载控制加载器,模拟实际工况.也能通过变频器控制电机输出转速.     

用于姿态调节的并联机器人设计方法

提出一种基于反螺旋理论的设计,给出了用于调节姿态的具有3个转动自由度的并联机器人的设计方法。分析了产生平台奇异时3条支链的反螺旋的线性关系。结合这一分析,利用3条支链对平台所提供的特殊约束,彻底避免平台奇异现象。得出设计这一类结构的运动副组成类型和空间放置原则。最后,用这一方法设计几个新的机构作为范例。     

基于X9241的瞄控台自动控制器设计

瞄控台自动控制器由AT98C2051、电桥和电压比较电路及数控电位器X9241组成.单片机根据电压比较电路敏感电桥两臂不平衡电压输出信号的正负极性控制X9241,实现电桥平衡和控制器的自动调节.X9241采用二线串行I2C总线与单片机传递数据.其软件由主程序、中断子程序组成.